Městská privilegia byla Sobotce udělena v roce 1498. Zasloužil se o to jeden z nejbohatších českých šlechticů Jan ze Šelmberka, který zde chtěl mít své reprezentační město. Z této doby nejspíš pochází čtvercové náměstí, kde kdysi stávaly dřevěné patrové domy s podloubím. Snad již od konce 16. století byly přestavovány na domy kamenné, pravděpodobně inspirované stavbou chrámu sv. Máří Magdalény v pozdně gotickém stylu. Tento původně farní kostel ze 14.století má mimořádné pozdně barokní vybavení interiéru, z dílny sochařů Jelínků z Kosmonos. Z 16. století pochází náhrobky tří lobkovických dětí na stěně presbytáře. Sloužily jako inspirace pro Otto Guttfreunda při tvorbě sousoší Babička s vnoučaty, stojícího v Ratibořicích.
Několik požárů dále měnilo vzhled města a hlavně náměstí. V současné době jsou domy na jižní a východní straně opatřené podloubím, místy s dochovanými barokními a renesančními prvky. Na náměstí stojí i rodný dům spisovatele Fráni Šrámka. Na jeho počest se zde každoročně koná festival českého jazyka, řeči a literatury - Šrámkova Sobotka.
