Vedle hradu Valdštejna se řadí k nejstarším šlechtickým sídlům Českého ráje. Jeho historie se začala psát už v době přemyslovské, kdy byl kolem roku 1280 založen Karlem z Lemberka a jeho synem Jaroslavem z Ralska. Dnes už nezbylo mnoho z rysů původního hradu.
Z nejstaršího období stavbě zůstaly zaklenuté prostory dnešních sklepů, sklípkové klenby v arkýři kaple a ve věži, pozdně gotická brána a balkon vévodící nádvoří. Pozdější úpravy dodaly sídlu rysy renesančního paláce i empírového zámku.
Hrubý Rohozec byl rodovým sídlem tří význačných šlechtických rodů. Patřil Vartemberkům, Krajířům z Krajku a od roku 1628 pobělohorským vítězům - Des Foursům. Tento původně valonský rod se v Čechách poněmčil a vládl na Hrubém Rohozci celých 320 let, až do konce druhé světové války.
Za vidění stojí prohlídka zámeckých interiérů. První čtyři místnosti si zachovávají autentické vybavení z let 1840- 1870. Další pokoje ukazují trendy v bydlení od 16. do konce 18.století. Závěrečný sál je vybaven ve stylu české secese. Zařízení tohoto pokoje sloužilo jako jedna část české expozice na Světové výstavě v Paříži roku 1900.
