Hrad byl postaven v 1. polovině 14. století. Roku 1425 byl pobořen sirotky. Vilém Trčka na místě zbořeného hradu nechal v letech 1552-67 vybudovat rozlehlý renesanční zámek. Areál potom doplnil letohrádek, kaple a míčovna. Roku 1636 získali objekt Colloredové.
Koncem 17. století zde propukl požár, a tak se začalo s barokní přestavbou. Projekt navrhl G. B. Alliprandi. Další stavební úpravy v 19. a 20. století podobu zámku téměř vůbec nezměnily. V zámeckém parku můžeme obdivovat mnoho vzácných dřevin. Dnešní charakter parku je dílem zahradníka J. Exnera z doby kolem roku 1820. Areál parku má mnoho zpestřujících umělých prvků. Jsou to altánky,vodopády i čínský pavilon a mnoho dalších věcí.
Park přechází postupně v oboru, kde se chovají jeleni Dybowského, mufloni a daňci. Na zámek navazuje mnoho hospodářských budov. Při prohlídce zámku stojí za pozornost obrazárna, sbírka zbraní, nebo proslulá zámecká knihovna.
