Hrad vznikl pravděpodobně kolem roku 1200, kdy si jej nechali postavit příslušníci rožmitálské větve rodu Buziců. Prvním známým držitelem se stává Beneš z Třemšína. Následně zde sídlí Diviš z Třemšína a poté Zajíc z Třemšína. V polovině 15. století ztrácí sídlo význam a noví majitelé sídlí pod vrchem na hradě Rožmitál.
Roku 1528 získal Lev z Rožmitála povolení od samotného krále na obnovení zbořeného hradu, což se nikdy nestalo.
Hradní palác stál v místech dnešní dřevěné rozhledny. Zmizel beze stop, neboť byl postaven ze dřeva.
Opevnění hradu sahalo až do míst, kde dnes stojí kaplička z roku 1771. V 19. století padly poslední zbytky původního opevnění za oběť romantickým úpravám. Dodnes jsou patrné valy a příkopy, oddělující hrad od předhradí.
K místu vedou značené turistické trasy. Výlet můžete začít v Rožmitále pod Třemšínem. Cesta vede příjemným jehličnatým lesem, kde se nad obcí Voltuš nachází mohyla Jakuba Jana Ryby. Tento činný muž působil od roku 1788 v Rožmitále jako kantor a regenschori. Kromě školy se zabýval literární a skladatelskou činností. Jeho nejznámější skladba Česká mše vánoční se hraje dodnes po celém světě. Ryba spáchal roku 1815 sebevraždu v lese na Štěrbině nad obcí Voltuš.
