Od roku 1291 až do roku 1945 drželi panství příslušníci jediného rodu. Byli to Černínové. O vzniku jména rodu se vypráví následující pověst. Při bavorském vpádu bylo sídlo vypleněno a osazenstvo bylo povražděno. Přežila pouze chůva, která se ukryla s malým chlapečkem v krbu. Chlapeček byl černý od sazí. Od té doby se začalo užívat jména Černín. Zřejmě zde stála na počátku 14. století tvrz. Ta byla na sklonku 16. století přestavěna na renesanční tzv. Starý zámek.
Roku 1776 byl zámek podle plánů K. Ballinga přestavěn barokně. V této podobě se dochoval až do dnešní doby. V přístupném objektu jsou stálé expozice historie rodu Černínů, Josefa Dobrovského (pobýval zde v letech 1868-1950). Expozice nabízí i ukázku života Jaroslava Kvapila, který se zde narodil. Proslavil se jako spisovatel a dramatik.
