Nad obcí Roupov stojí zřícenina hradu, který vznikl pravděpodobně ve 13. století. Od roku 1380 se hrad podroboval rozsáhlé přestavbě. Ta trvala 13 let a byla vedena královskou dvorní hutí na přání Něpra z Roupova. Něpr byl hofmistr arcibiskupa Jana z Jenštejna. Něpr se nepohodl s panovníkem Václavem IV., který ho chtěl dát popravit. Něpr se však vzdal svého úřadu a z Prahy se přestěhoval na svůj statek.
Za husitských dob byl hrad zachráněn před dobytím. Jan I. z Roupova se přidal na jejich stranu, aby zachránil svůj majetek. Potom s husity vyrazil na Plzeň. Páni z Roupova vlastnili hrad do roku 1607. Později však museli zadlužené statky prodávat. Roupov přešel do držení Jana z Klenové. Roupov byl poničen za třicetileté války a začal pustnout. Zbořené části posloužily pro stavbu sýpky a pro obnovu vyhořelého městečka Merklína. Z původních hradních objektů se zachoval palác, hradní věže a mnoho dalšího včetně zajímavé hradní kuchyně.
